設備描述:
碼垛機械手分為2種，一種是立柱式，一種機械臂。
碼垛機械手可對各種包裝以及書刊、輪轉機書頁、進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快，垛型整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手組成



工作原理:

包裝合格的包裝袋(包裝箱)經輸送機送到整平機，使袋形平整到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛工序。

功能特點:

1.適用性強、應用范圍廣適用于各種包裝袋形狀產品的堆垛需求; o自動化程度高(全2.自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組);

3.所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固:

4.能耗低、運行成本低，節省了人工投入:

5.可適應多種材質和尺寸的托盤;

6.模塊化設計、降低設備成本結構簡單零部件少、設備穩定性高:

7.采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。